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機器人焊接工藝
發(fā)布時間：2015-04-18 發(fā)布人：admin
焊接機器人根據(jù)不同的應(yīng)用場合可采取不同的結(jié)構(gòu)形式，這是因為多關(guān)節(jié)式機器人的手臂靈活性最大，可以使焊槍的空間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài)，以滿足焊接需要。 焊接機器人的編程方法有了更進一步的改進。 運條方法，圓圈形運條熔池溫度高于月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高于鋸齒形運條的熔池溫度，在12mm平焊封底層，采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側(cè)的停頓
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